1、首先精选黄豆，选颗粒大的，色泽饱满，金黄色，没有杂质的黄豆。

2、泡黄豆。黄豆用水泡发，直到豆皮发涨去皮，瓣劈开后成两半即可。一般泡10个小时即可，冬季要泡的时间稍长些。

3、打豆浆。泡好的黄豆剔除不良品和杂质，然后放入豆浆机中打成豆汁。

4、磨成豆汁后要进行过滤，让豆汁和豆渣分离。

5、煮豆汁：豆汁高温煮开，降低温度，同时撇去表面的泡沫，等表面凝结成豆衣就可以揭起来了。

6、豆衣是湿的，经过晾晒才能制作成腐竹。以前是采用晒干或火烤的方式进行烘干。现在大多数采用烘干房或烤炉进行烘干。