杠杆原理的三要素是用支点、阻力点、用力点。也有五要素之说，分别是支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。杠杆原理是古希腊哲学家、百科式科学家、物理学家、力学家阿基米德发现的，阿基米德享有“力学之父”的美称。阿基米德的名言“给我一个支点，我就能撬起整个地球。”说的就是杠杆原理。

　　杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，代数式为：F1·L1=F2·L2。式中F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。

　　在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆。可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。省力杠杆省力，但费距离，如开瓶器、铡刀以及剪钢筋用的剪刀等。费力杠杆费力，但省距离，如钓鱼竿、筷子、理发师用的剪刀等。等臂杠杆既不省力也不费力，又不多移动距离，如天平、定滑轮等。

　　杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，在使用杠杆时，为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如果想要省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。因此使用杠杆可以省力，也可以省距离。但是，要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的。