1、底盘式加热：底盘式加热符合热对流原理，加热更均匀，底盘加热的机器一般是双层杯体，底盘加热之后通过双层不锈钢隔层将热均匀导出，整个杯体加热豆浆，豆浆更能香浓，市面上的大部分豆浆机都采用了底盘式加热。

2、立体环绕加热：这种加热方式和底盘加热差不多，只不过立体式加热是在杯壁上加了一圈加热丝，加热更均匀，而底盘加热是将加热盘直接附在底部。

3、加热管加热：这种加热方式是指利用一个外置的可见的加热管进行加热，现在市面上比较少见，基本上都在低端的豆浆机中使用。