彩虹芒果是否成熟可以从看、捏、闻等判断。

1、看：从芒果的外表来看是否变为深黄色。一般没熟的芒果是青色的，这时的芒果不好吃，应该让芒果放置成深黄色再吃会更好。

2、捏：如果是很生的芒果，捏起来很硬，如果是快熟了的芒果，体胖浑圆，皮色淡黄，捏起来微软。

3、闻：成熟的芒果和快成熟的芒果都会有淡淡的清香味，而青芒果则有一股青涩的味道，所以用嗅也可以判断芒果的生与熟。