朵颜三卫原属于宁王，靖难之役之时，朱棣从宁王朵颜三卫那里得到了三千铁骑，朵颜三卫的铁骑英勇善战，为朱棣夺得皇位立下了汗马功劳。

朱棣登上皇位后，并没有完全兑现他对朵颜三卫的承诺，他把朵颜三卫安置在北方与蒙古交界的地带，而宁王也被他封到江西，朵颜三卫虽然名正言顺得到了土地，但因为明朝要出兵与其他蒙古部落作战，因此不允许朵颜三卫在自己的领地放牧，朵颜三卫对此非常不满，他们在和边界马市进行交易，故意抬高价格。

朱棣第三次出征时，没有找到瓦剌的队伍，最后粮草供给不上，朱棣只好退兵，这次出兵没有取得任何战果，朱棣对此非常不满，觉得自己这样没有面子，于是他做了一件背信弃义的事，他突袭了归他管理的朵颜三卫，朵颜三卫大败，连人带马几乎都被朱棣逮捕，只有少部分人逃脱，被逮捕的人被朱棣残忍的杀害，朱棣以这次“胜利”来作为自己炫耀的资本，原归属他的兀良哈看清了朱棣的面目，认为他是一个背信弃义的大坏蛋，之后兀良哈蒙古也经常南下侵扰明朝北方边界，最终控制了滦河流域。

明惠帝叔辈诸王中，最有能力的即是朱棣和朱权，所谓“燕王善战，宁王善谋”。朱棣最为忌惮的也是这位“善谋”的兄弟，更觊觎他手下的“朵颜三卫”，那的确是天下骁劲，锐不可当。

宁王还是不够高瞻远瞩，当初就应该一直称病，既不去南京见建文帝，也不和朱棣来往，甚至可以玩儿发假丧…然后，坐山观虎斗，收渔翁之利…