不可以，目前港澳通行证自助签注机只能签旅游签注。

　　需要办理探亲签注可以在人口窗口处办理。

　　预约方式

　　方式一

　　1.微信小程序或支付宝小程序搜索“移民局”。

　　2.实名认证并登陆。

　　3.点击“业务办理”，选择“预约办证”。

　　4.选择预约办证点、预约日期及时间段。

　　5.填写申请信息。

　　方式二

　　1.进入“移民局”手机APP。

　　2.实名认证并登陆。

　　3.点击“预约申请”。

　　4.选择预约办证点、预约日期及时间段。

　　5.填写申请信息。