可以在机动车检验有效期止之日前三个月内预约机动车安全技术检验，预约前需确保机动车不具有转出、被盗抢、停驶、注销、嫌疑车、暂扣、强制注销、事故逃逸、锁定情形的。

　　上海车辆可以去外地检验吗?

　　自2018年9月1日起，公安部在全国范围内推行跨省异地验车(即“全国通检”)便民措施，机动车跨省检验，无需再开具异地检验委托书。全国通检适用车型包括小微型和中型载客汽车、大型轿车、载货汽车、挂车、专项作业车，但不包括大型客车、校车和危险货物运输车。危险货物运输车按规定办理委托手续后，可在车辆登记地以外的省(区、市)检验。