自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
　　经达实时自适应交通信号控制系统"是一种智能型交通控制、管理系统，主要用于大中城市道路交通信号系统优化协调控制，以缓解交通堵塞、减少交通事故、改善交通环境为目的，该项目属于国家和上海市确定的重点高新技术领域（ITS领域），曾获得2003年上海市种子基金无偿资助。