1、马达区别：STM是指步进式对焦马达，本质上是一种机械马达。而USM是超声波马达。

2、对焦技术区别：STM镜头可以完成连续自动对焦，适合拍摄动态视频。USM则通过将超声波振动转换为动能来驱动镜头，实现高灵敏度的对焦和平滑的对焦过渡效果。

3、对焦方式区别：STM镜头使用电子控制对焦环，在使用手动对焦的时候，能得到准确的对焦效果。USM镜头使用的超声波对焦，对焦速度更快。