闸机是读取蓝纸车票和读取身份信息的小开口。 闸机是一种通道阻断装置(通道管理设备)，主要用于城市轨道交通的管理。它可以管理人流，调节行人通道。 主要用于地铁闸机系统和收费站系统，所以形成了付费区和非付费区。它的基本和核心功能是实现一次只对一个人。 

根据原中华人民共和国建设部于2007年发布的《城市公共交通分类标准》（CJJ/T 114-2007）中的定义，城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。

《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。