蜈蚣是典型的肉食性动物，性凶，食性广泛，选择性小。喜食各种昆虫如蟋蟀、蝗虫，烟虫、金龟子、稻包虫、牛角虫，蝉、蚱蜢、蜻蜓、蜘蛛及各种蝇类、蜂类，以及这些昆虫的卵、蛹和幼体。也吃蠕虫、蚯蚓、蜗牛、蛞蝓及脊椎动物蝙蝠、麻雀、鼠类、壁虎、蜥蜴、蛇、蛙、蟾蜍等，还吃鸡血、杂骨、在初春食物不够充足时，也吃少量的植物类食物，如青草、苔藓的嫩芽、根尖，有时也吃西瓜、黄瓜。其他蛋类、牛奶、面包也食。人工饲养的蜈蚣可因地制宜地选择主要饲料。如泥鳅、蛙类、黄鳝、小鱼、小虾、小蟹、鱼粉、蚕蛹粉、蚌壳粉等都可作饲料。蜈蚣虽食物广而杂，但对食物要求新鲜。若腐奥或不新鲜的食物不吃。饲养的蜈蚣每隔2-3天喂食一次，不需天天喂食，但喂食的第二天早晨需将残余食物拣掉。蜈蚣饥饿时一次的进食量，可达体重的五分之一至五分之三。每次投放饲料必须根据蜈蚣的数量来确定。若十天半个月不喂食物也会饿死。

蜈蚣有饮水的习性，饲养的蜈蚣需要人为地供给饮水。在夏天；除放置饮水器外，还应天天洒水，以补充水分的散失。

为了供给蜈蚣丰富的食物，可以在饲养池内堆放，覆盖千牛粪，使之生虫，供蜈蚣摄食。蜈蚣捕食时，它的颚爪分泌出毒液，以麻痹、毒死小动物，然后咬破其腹腔，食取其内脏软组织及体液。所以蜈蚣能摄食投喂的鲜活饲料。