地球公转的恒星周期就是恒星年，时间为365天6时9分10秒，恒星年是以某一恒星或星系作为参照物，地球绕日公转运动一周的周期。地球公转的春分点周期就是回归年，时间为365天5时58分56秒。在一个回归年期间，从太阳中心上看，地球中心连续两次过春分点；从地球中心上看，太阳中心连续两次过春分点。

恒星年是视太阳连续两次经过地球与某一恒星（认为它在天球上固定不动）连线的时间间隔。恒星年是以恒定不动的恒星为参考点而得到的，所以它是地球公转360°的时间，是地球公转的真正周期。恒星年长度为365.2564日，即365日6小时9分10秒；回归年长度为365.242199174日，即365日5时48分46秒。

地球公转的春分点周期就是回归年。这种周期单位是以春分点为参考点得到的。在一个回归年期间，从太阳中心上看，地球中心连续两次过春分点；从地球中心上看，太阳中心连续两次过春分点。从地心天球的角度来讲，一个回归年的长度就是视太阳中心在黄道上，连续两次通过春分点的时间间隔。

春分点是黄道和天赤道的一个交点，它在黄道上的位置不是固定不变的，每年西移50″29，也就是说春分点在以“年”为单位的时间里，是个动点，移动的方向是自东向西的，即顺时针方向。而视太阳在黄道上的运行方向是自西向东的，即逆时针的，这两个方向是相反的。