1、黑尾虎头蜂：特征是腹部后半段为黑色。2、黄腰虎头蜂：胸背板黑色，侧肩褐色，腹部前半鲜黄色。3、黄脚虎头蜂：脚的前半段为黄色或黄白色。4、黑腹虎头蜂：腹部几乎全黑。5、中国大虎头蜂：我国体型最大的虎头蜂。6、拟大虎头蜂：外形与中华大虎头蜂相似，体型小一些。

一、黑尾虎头蜂

1、除了冬季，其它时间都可以看见它，一般生活在低、中海拔山区。

2、其体长25-35毫米，特征就是腹部后半段为黑色，没有近似种。

二、黄腰虎头蜂

1、主要分布地区在平地至低、中海拔山区之树丛，也会在住家屋檐下筑巢。

2、其体长在25-30毫米，特征是胸背板黑色，侧肩褐色，腹部前半鲜黄色，翅膀透明。

三、黄脚虎头蜂

1、主要生活在低、中海拔山区，将巢穴建立在乔木树顶，具有很强的攻击性。

2、其体长18-28毫米，特征是各脚前半段为黄色或黄白色，冬季外，都可以见得到。

四、黑腹虎头蜂

1、主要生活在低、中海拔山区，将巢穴建立在乔木树顶，其攻击性最强。

2、其体长在18-28毫米，特征是腹部几乎全黑，冬季外均可以见。

五、中国大虎头蜂

1、冬季外均可见，主要生活中低、中海拔山区，将巢穴建立在地底，有很强的的攻击性。

2、其体长在28-40毫米，是我国体型最大的虎头蜂，特征是头部为橙黄色，胸部基本为黑色。

六、拟大虎头蜂

1、外形和中华大虎头蜂相似，但是体型较小，头部为浅黄褐色，腹部呈暗黑褐色。

2、体长在22-32毫米，其胸部背板呈暗褐色，末端节与中华大虎头蜂相似，呈金黄色。