黄蜂的口器为咀嚼式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的“腰”相连，腹部具可怕的螫刺。成虫主要以花蜜为食，但幼虫以母体提供的昆虫为食。已知有20000多种，绝大部分为独栖，还包括大胡蜂及黄衣小胡蜂类。

黄蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征；此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止前翅纵折，覆盖身体背面。