中国象棋发明者说法有很多种，有人说是舜发明的，也有人说是韩信发明的，还有说起源于传说时代的黄帝，北宋晃补之《广象戏格·序》记载：“象戏兵戏也，黄帝之战，驱猛兽以为阵，象，兽之雄也。故戏兵以象戏名之。”

根据史书记载象棋最早起源于三王（尧舜禹）时期，是舜帝的弟弟象发明的，当时百姓安居乐业，没有战争，象在地上画了方框，九条纵线表示天下九州，五条横线代表三山五岳，两边隔开是一条河。

但是据晏殊所写的《类要》中记载，象棋是在三国魏黄初年问（曹丕与诸葛亮的时代）传到中国的，现在象棋的形式是在宋朝的时候才制定完善。

根据程颢咏象棋记载“大都博弃皆戏剧，象戏翻能学用兵。车马尚存周戏法，偏神兼备汉官名。中军八面将军重，河外尖斜步卒轻，却凭纹揪聊自笑，雄如刘项亦闲争。”一直到之后中国人发明了火药火器之后炮才反应在象棋上面。

到了元明清时期，象棋不断的发展，技术水平不断的提高，出现了《梦入神机》、《金鹏十八变》、《橘中秘》等一些著作。