蟑螂的幼虫形状类似成虫，虫体小，无翅。蟑螂的幼虫通常是长形的，呈乳白色，半透明。在若虫最后一次蜕皮后，长出翅膀，长成成虫。新蜕皮的若虫和新出现的成虫也是白色的，颜色随后逐渐变暗。因此，在人群中，可以看到蟑螂也会因环境条件而改变。刚从卵鞘孵化出来的若虫都聚集在卵鞘周围，呈白色。之后，颜色逐渐变暗并扩散开来。若虫的形状像成年人，但是若虫很小，没有翅膀，性器官不成熟。林泉发展缓慢。多次蜕皮并逐渐长大，触角和尾段的数量也随着年龄的增长而增加。