车辆年检标志到期后，在年检完成后已经发放新的年检标是可以撕掉的，交强险标志尚未到期的不可以撕掉，在车辆上路行驶的时候，必须有交强险标志和年检标志。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。