指南针、纸质地图、电子地图、GPS定位设备、北极星等。

1、指南针：古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的南极指向地理南极（磁场北极），利用这一性能可以辨别方向。

2、纸质地图：指以纸张及其替代物为媒介的地图。相对于电子地图、虚拟地理环境等新型地图，纸质地图具有使用方便、便于携带、无需外设等优点。

3、电子地图：即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。 电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。

4、GPS定位设备：是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（gsm/gprs网络）传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。

5、北极星：北极星属于小熊星座,距地球约400光年,是夜空能看到的亮度和位置较稳定的恒星。由于北极星最靠近正北的方位,千百年来地球上的人们靠它的星光来导航。