市面上无害无毒的爬行垫材质有XPE爬行垫、IXPE爬行垫、EPE爬行垫、EVA爬行垫、PVC爬行垫这五种爬行垫材质，这五种材质都是无毒无异味的环保材质了。

当然像PVC的爬行垫里会有添加剂与增塑剂，而这两种物质都是有害物质，不建议家长选择使用。部份添加剂会干扰生物内分泌(影响生殖机能)，部份可增加致癌风险。这种材质的爬行垫容易释放有害物质，处于口腔期的幼儿，会透过口舔爬行垫而将聚氯乙烯塑料中的DEHP的等塑化剂直接吃进去。