1、通过降压处理，建压，车辆运行后，当排气温度达到 180℃后，尿素泵开始运转建立压力，当压力达到 9bar 时尿素泵停止转动，尿素喷嘴开启试喷一次，对尿素喷嘴机械卡滞进行故障诊断；之后监测一段时间内压力波动范围，判断管路是否有泄漏，如果有泄漏或堵塞导致建压失败，尿素泵将停止运转。

2、喷射，当排气温度高于一定值（一般 240℃~260℃）时，尿素喷嘴开始喷射尿素溶液，尿素喷嘴开度、开启持续时间由 ECU 根据发动机工况控制。