初代复仇者联盟一共有六个人，分别是钢铁侠托尼史塔克，美国队长斯蒂夫罗杰斯，绿巨人布鲁斯班纳，雷神托尔，鹰眼克林特巴顿和黑寡妇娜塔莎罗曼诺夫，这六个人都是漫威宇宙初期响当当的人物。

漫画中，复联初期一共有五位超级英雄，分别是钢铁侠、雷神、绿巨人、蚁人和黄蜂女，美国队长是后来加入复联的，但电影作品没有按漫画的时间线发展，所以电影版漫威宇宙的复联成员有所变动。

漫威宇宙系列电影中，美国队长、钢铁侠、绿巨人、黑寡妇和鹰眼出现时间早，且出现频率高，很有曝光度和知名度，所以漫威拍摄《复联》系列电影时，就将这些因电影威名远扬的超级英雄组成了新的复仇者联盟。

复仇者联盟成员没有特别的改变，仅仅是加入复联的时间变了，成员还是固定的，只不过漫画中部分超级英雄，因筹拍电影缘故，出现的比较晚。