抓毛和拉毛是一个概念，也就是同一种工艺，所用设备是拉绒机，采用钢针辊筒将织物纱线中的微纤拉出来，形成表面的绒毛效果，具体产品有绒布、银羟呢之类的，拉毛工艺也叫“起绒”。

磨毛工艺所用设备是磨毛机，采用砂皮、碳素、陶瓷等辊筒将织物纱线中的微纤磨出来，形成表面的绒毛效果。

相比拉毛的产品，磨毛的绒毛短而密，毛感很细腻，具体产品有磨毛纱卡、磨毛府绸、桃皮绒之类的，也有的磨毛产品看上去毛感并不明显，但手感得到大大地改善。