绑架罪和抢劫罪所使用的暴力一般为危及人的生命和健康的严重暴力，已达到使受害人不能反抗或不敢反抗的程度。敲诈勒索罪限于一般威胁，只是使受害人产生恐惧感和压迫感。绑架罪是利用受害人之外的第三人对受害人生命、健康的担忧，向该第三人索取财物，而抢劫罪和敲诈勒索罪的犯罪对象一般不指向受害人的家人。

《刑法》第二百三十九条：以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。