王伯当忠于李密原因主要有：

1、王伯当当初闹华灯时李密曾经救过他。

2、王伯当认为世上只有李密对他器重。王伯当是鲜卑族皇族后裔，身体里流着皇族的血，他一生的梦想便是治国安邦，让自己的才华有用武之地，然而李密给了他这个机会。所以李密在他心里才是“君”。

3、好汉不侍二主的思想。

王伯当是隋唐时期起义军瓦岗寨中的一员大将，是瓦岗寨领袖李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨。大业十三年二月，王伯当八目鱼等人在洛口推举李密为魏公。公元618年(大业十四年)，王世充兵变。李密与王世充在偃师(今河南偃师东)决战，命王伯当守后方基地金墉城(今河南洛阳北)。

不久，李密大败，王伯当弃金墉城，北走河阳(今河南孟县东南)。与李密相会。李密走投无路，带领王伯当等两万人降唐。降唐后，李密因不被重用，心存不满。十二月，李密认为李渊要除掉自己，于是带领王伯当等人叛唐。