1、中国有据可考的马鞍出现在北魏时期，马鞍的发明几乎可以和轮子的发明相提并论。有了它，骑兵可以更轻松的在马上做各种动作，人类战争史才真正迎来了骑兵无敌的年代。

2、马鞍的历史有两千多年的时间了，最早是用皮革制成的。马镫有银、铜、铁鎏银、铁等不同的材质。它是马具中至关重要的一个部件。是为了帮助骑士上马而发明的。

3、考古工作者在东北三省的高句丽时代遗存中，发现了明确为蹄铁的实物资料，其时代为公元3-6世纪。有些研究者提出了一个可能的原因，即这可能跟当地多山的自然环境有关。