肩胛骨和上肢骨连接的地方叫肩关节。

肩关节shoulderjoint由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。关节盂周缘有纤维软骨环构成的盂缘附着，加深了关节窝。肱骨头的关节面较大，关节盂的面积仅为关节头的1/3或1/4，因此，肱骨头的运动幅度较大。肩关节周围的韧带少且弱，在肩关节的上方，有喙肱韧带连结于喙突与肱骨头大结节之间。肩关节为全身最灵活的球窝关节，可作屈，伸、收、展、旋转及环转运动。