车辆解押按照规定是不收取手续费的。办理解押时应前往当初办理汽车贷款的银行或者汽车金融公司，办理车贷还清手续，携带贷款结清证明、机动车登记证书、车辆购买发票以及购置税发票等手续材料前往当地车辆管理所申请车辆解押手续。

办理解押手续没有规定期限，一般车贷还清后即可申请，申请解押时只需携带有关材料在工作日前往车管所办理解押手续即可。一般情况下，车管所会在受理申请人解除抵押登记的当天将手续办理完毕。