上庸是现在的湖北竹山县西南四十里渚水北岸。竹山为古庸国故址。竹山县，古称上庸县，位于湖北省西北秦巴山区腹地。地处鄂西北山地，北属武当山，南属大巴山。东邻房县，北界郧阳区，西北邻陕西省白河县，西交竹溪县、陕西旬阳县，南接神农架林区、重庆市巫溪县。

东汉建安二十年（215年）析汉中郡置，属荆州，治所在上庸县（今湖北竹山县西南四十里渚水北岸），上庸郡辖北巫、安乐、武陵、安富、微阳5县。

220年（建安二十五年即曹丕黄初元年），孟达降魏，袭刘封，刘封逃回蜀国，魏合并房陵、上庸、西城3郡为新城郡。

228年（太和二年） 魏分新城之上庸、武陵、北巫3县为上庸郡，治上庸。

230年（太和四年），撤上庸郡并入锡郡。

237年（景初元年），分魏兴郡之微阳县和锡郡之安富、上庸2县并为上庸郡。嘉平年间又撤上庸郡，至259年（甘露四年）复置。