软骨鱼是软骨鱼纲或者鲨纲所有鱼类的通称，其中包括鲨、鳐、魟以及银鲛。软骨鱼的骨架都是由软骨构成的，脊椎虽有部分是骨化，但并不是真正的骨骼，由于软骨鱼骨骼的构造，并且整体形状呈流线型，所以游泳的速度极快。大部分软骨鱼几乎都是在海水中生活，但也有部分生活在淡水中。

软骨鱼大约有七百种，其中鲨大致有200多种，并且全部为食肉动物，据统计，约有27种对人类具有危险性，当中最凶猛的当属白鲨。

已知的鳐和魟约有320种，大部分呈现扁平、盘状的身形，而且具有翼状的胸鳍。大部分鳐和魟都是底栖鱼类，以其它鱼类、软体动物、甲壳动物等一系列无脊椎动物为食，通常是埋于水底，待猎物经过才冒出来。银鲛也是底栖鱼类的一种，通常是夜间进食，大多数是以小鱼和其它无脊椎动物为食。