奥迪A4L整个底盘都有很完整的护板，不会刮底盘。奥迪A4L满载时底盘离地间隙是107mm。作为中高端车型，奥迪A4L非常注重舒适性，所以前后悬架都是采用五连杆式独立悬架。虽然这种多连杆悬架结构复杂，并且调校技术要求高，但它可以给予车辆很好的操纵性以及舒适感。

奥迪A4L排气管的隔热处理也相当完整。底盘的平整度也非常好，有利于气流快速通过，使得整车空气动力性能更好。前后刹车都是使用盘式制动结构，前刹车钳采用的是固定式四活塞刹车钳。这种形式的刹车钳好处是有更加强大的制动力，相对于活动式的刹车钳，不容易形成刹车片偏磨的情况。而后刹车钳则是采用了活动式，使用时间长了以后，刹车钳活动销被油水粉尘入侵，活动性下降，就会导致两片刹车片磨损的情况不一致。