东苍龙、西白虎、南朱雀、北玄武，也就是东方的星象如一条龙，西方的星象如一只虎，南方的星象如一只大鸟，北方的星象如龟和蛇。由于地球围绕太阳公转，天空的星相也随着季节转换。每到冬春之交的傍晚，苍龙显现；春夏之交，朱雀上升；夏秋之交，白虎露头；秋冬之交，玄武升起。又有人总称为“四大神兽”

青龙、白虎、朱雀、玄武又称四象，中国神话中的四方之神灵，分别代表东、西、南、北四个方向，源于中国远古的星宿信仰，而不是道教，直到两汉时期才被道教吸收成为四灵神君。