九天玄女，又叫玄女，俗称九天娘娘。原是中国神话里传授兵法的女神，后来道教奉其为高阶女仙。

九天玄女的原型是玄鸟，在传说里说她是商朝的始祖，因为她生下了商的祖先契。《诗经·商颂》里有记载了：“天命玄鸟，降而生商”的说法。关于她的记载最早在汉代的《龙鱼河图》：“黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语……黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵信神符，制伏蚩尤。”这里的玄女是为黄帝送兵书的天神，可以说她是西王母的使者，也是黄帝的老师。

除了给黄帝送天书，传说里天女还曾经帮助越国打败吴国。《三遂平妖传》里写玄女变成一个女子教导越国六千士兵武艺和阵法，在吴越战争中，六千猛士所向披靡打败了吴国。这时候越王想感谢玄女的时候，发现玄女已经离开，只能建了一座仙女祠给她。在玄女的生日“七夕”的时候朝拜玄女。

在民间信仰里，玄女是辅助英雄铲恶除暴的正义之神，所以她在道教的神仙信仰里地位很高。