桑蚕是完全变态昆虫，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫等四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段。卵是胚胎发生、发育形成幼虫的阶段，幼虫是摄取食物营养的生长阶段，蛹是从幼虫向成虫过渡的变态阶段，成虫是交配产卵繁殖后代的生殖阶段。整个世代只幼虫期摄食，并为蛹和成虫期的生命活动积贮营养。

蚕用身体下的小脚走路，前头不动后尾前移中间弓起，前头前移中间放平后尾不动，再前头不动后尾前移中间弓起，前头前移中间放平后尾不动，象波浪式重复前行。