地球自转一周是一天。如果以距离地球遥远的同一恒星为参照点，则一日时间的长度为23时56分4秒，叫做恒星日，这是地球自转的真正周期。如果以太阳为参照点，则一日的时间长度为24小时，叫做太阳日。

地球自转：

地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。