鲸属于哺乳动物，鲸鱼属于脊索动物门脊椎动物亚门哺乳纲真兽亚纲海洋哺乳动物，世界上大约有八十种鲸鱼，生活在海洋、河流中，除几种生活在淡水外，其他均栖息于海洋，鲸其实并不属于鱼类，它是一种生活在水里的哺乳动物。

鲸鱼的祖先极可能是产于北美、欧洲与亚洲的陆栖有蹄类动物——中爪兽科，中爪兽的成员有的娇小如家犬，也有的高大如熊，但是许多动物的演化过程都是由小而大，因而鲸类有可能是由小型的中爪兽演化而来，根据推测，这些齿数不多，在浅水区捕鱼的中爪兽，经由逐渐转变为水陆两栖的生活形式后，再于漫长的演化过程中变成今天的各种鲸与豚。