城市轨道交通的7种类型分别是有轨电车、地下铁道、轻轨交通、市郊铁路、单轨铁路、新交通系统、磁浮列车。

1、有轨电车：是头采用电条力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。

2、地下铁道：指在地下运行为主的城市铁路系统或捷运系统。由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可能也会有地面化的路段存在，因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密度交通运输系统。

3、轻轨交通：是指一种电力驱动的“城市轨道交通”系统。

4、市郊铁路：是连接城市市区与郊区以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城镇或城市圈的铁路。

5、单轨铁路：特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。

6、新交通系统：是新开发的具有高速、准点、舒适和污染小的交通方式及其运行服务系统的总体，是20世纪60年代出现的不同于传统运输方式的新型交通工具。

7、磁浮列车：是一种靠磁悬浮力来推动的列车，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。