魏征于贞观十七年病死在家中。

贞观十七年魏征病死，李世民非常伤心，为此废朝五天。并追赠魏征为司空、相州都督，谥号“文贞”。

李世民下诏厚葬魏征，但魏征的妻子裴氏以魏征生平生活简朴朴素，豪华的葬礼不是亡者之志为由拒绝。裴氏只有小车装载魏征灵柩，李世民召文武百官出城相送，并亲自刻书碑文。

魏征死后，李世民经常对身边的侍臣说：“用铜镜可以端正自己的衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在魏征去世，我少了一面镜子。”