一角驴是RX-0独角兽，是动画机动战士高达独角兽中的机体。RX-0独角兽高达装备有安装有被称为“拉普拉斯程式”的特殊OS系统和NT-D系统，拥有独角兽模式和毁灭模式。一般状态下的“限制器”开启式样，头部的独角很突出，因此被称之为“独角兽”。开启Destroy Mode后，头部的独角一分为二成为“V字型”，封闭式面罩完全打开，体内部全框架扩张，体型完全改变，装甲结合部滑开，露出散发着诡异红色光芒的精神感应框架。毁灭模式变身时，会产生精神力立场，抵挡一般的光束攻击。