爬行类的恐龙主要生活在中生代。恐龙是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪）；矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照，它们主要栖息于湖岸平原上的森林地或开阔地带。恐龙一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为恐竜，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。从此，“恐怖的蜥蜴就成了表现为形形色色的爬行动物的统称。中国把这个拉丁名翻译成为恐龙。