王于兴师的师是军队的意思。出自《国风秦风无衣》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。原文：岂曰无衣，与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇。岂曰无衣，与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作。岂曰无衣，与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行。

在《诗经》大量的战争题材作品中，《秦风无衣》一诗以其高亢的精神境界和独特的表现方式受到人们的重视。然而，由于作品的创作的具体年代已不可考。

据今人考证，秦襄公七年（周幽王十一年，公元前771年），周王室内讧，导致戎族入侵，攻进镐京，周王朝土地大部沦陷，秦国靠近王畿，与周王室休戚相关，遂奋起反抗。此诗是在这一背景下产生。