1、马车：三千年前已出现马车，马车从三千年前至清末为中国的主要的交通工具。

2、自行车：1791年第一架代步的“木马轮”小车出现。

3、火车：1814年出现火车，这台蒸汽机由于在前进时不断从烟囱裏冒出火来，因此人们称其为火车。

4、飞机：1903年第一架飞机问世。

5、磁悬浮列车：早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。