1、按采用材料分：有木桥、钢桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、圬工桥（包括砖桥、石桥、混凝土桥）等。

2、按桥面在桥跨结构的不同位置分：有上承式桥、下承式桥和中承式桥。

3、按结构体系划分：有梁式桥、拱桥、刚架桥、缆索承重桥（即悬索桥、斜拉桥）等四种基本体系。

4、按跨越障碍分：有跨河桥、跨谷桥、跨线桥（又称立交桥）、高架桥、栈桥等。

5、按用途分：有铁路桥、公路桥、公铁两用桥、人行桥、运水桥（渡槽）及其他专用桥梁（如通过管道、电缆等）。