袋鼠有5种种类，分别为红袋鼠、大赤袋鼠、东部灰大袋鼠、西部灰大袋鼠、麝香袋鼠。

1、红袋鼠：生活在澳大利亚干燥地带，其地带的年平均降雨量在500毫米以下。由于袋鼠的食物含大量水分，所以在没有活水的地区也能生存。

2、大赤袋鼠：大赤袋鼠的形体似老鼠，仿佛一只特大的巨鼠。它的体毛呈赤褐色，体长130-150厘米，尾长120-130厘米，体重70-90千克。

3、东部灰大袋鼠：又名东部灰袋鼠，是澳大利亚南部及东部的袋鼠，数量约有700万。

4、西部灰大袋鼠：是澳大利亚最大的袋鼠之一，站着约1.3米高，几乎遍布整个澳大利亚的南部地区。生活在开阔的林地、荒原和草场，黄昏至清晨活动觅食。

5、麝香袋鼠：是哺乳纲下双门齿目下的单科种，仅在近年才将其置放在一个科内，麝袋鼠科，并与远古时代的其他麝袋鼠共用此科。