大巴车两点必须停车。根据《道路旅客运输企业安全管理规范》第三十八条客运企业在制定运输计划时应当严格遵守客运驾驶员驾驶时间和休息时间等规定：日间连续驾驶时间不得超过4小时，夜间连续驾驶时间不得超过2小时，每次停车休息时间应不少于20分钟；在24小时内累计驾驶时间不得超过8小时；任意连续7日内累计驾驶时间不得超过44小时，期间有效落地休息；禁止在夜间驾驶客运车辆通行达不到安全通行条件的三级及以下山区公路。