尺寸不同，轴距不同，发动机排量不同，紧凑型车的车身长度在4100毫米到4700毫米，轴距在2500毫米到2700米，中型车的车身长度在4600毫米到4900毫米，轴距在2700毫米到2900毫米，紧凑型车排量在1.6升到2.0升左右，中型车在2.0升到3.0升。

紧凑型车也可以称之为是A级车，是比较常见的家用车型，这款类型的车轴距在2.5-2.7米之间，发动机排量一般1.6-2.0升左右。目前这类车型在国内汽车市场是主力车型，根据目前的销售状态，比较出名的紧凑车有轩逸、别克凯越、大众速腾、朗逸、宝来、本田思域等车型。

中型车也可以称之为B级车，是指轴距是2.8米至3.0米，车身长度4.8米至5.0米，发动机排量都在2.0升到3.0升，座位数都是五座。目前中型车也是主流的销售车型，现在汽车市场基本上是三厢车的天下了，中型车也有着一定的市场行情，目前比较出名的车型有大众迈腾、大众帕萨特、本田雅阁、斯柯达速派、别克君威等。