四驱：四驱是指车辆在整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机的输出扭矩按固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式可以随时拥有良好的越野和操控性能，但无法根据路况调整扭矩分配，油耗较高。

适时四驱由电脑芯片控制在两驱和四驱之间切换。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。当遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。对于非全时四驱模式，控制程序的好坏会影响驾驶模式切换的智能性。此外，还有一种由驾驶员手动控制切换驾驶形式的非全时四轮驱动(Part-Time 4WD)。现在很多SUV和越野车都有上述四驱模式中的一种或几种来互补。