外观和内饰方面：全新威驰前脸使用了丰田家族最新的keenlook设计语言，下格栅尺寸更大，营造出时尚的感受。而车身则以紧凑干练线条塑造了家用的形象，再加上饱满的车尾，可以说该车在审美标准上赢得了大多数消费者的喜爱。

空间和动力方面：全新威驰与悦纳的车身尺寸指标互有高低，只不过悦纳轴距占有明显优势，但实际乘坐与行李厢空间表现来看，显然全新威驰后排空间、人机工学，行李厢内部平整度方面占据上风。另外，全新威驰1.5L+S-CVT的动力单元无论是指标、技术还是油耗等综合表现均胜过悦纳1.4L+6AT的动力组合，这不但提供了更好的驾驶效果，同时也减轻了用户的养车负担。

性价比和销量方面：在国内日益重视安全的前提下，全新威驰做得很不错，无论是入门还是高配车型，都将主动安全放到了第一位。同比来看，悦纳入门和低配车型无论是安全还是舒适方面都做得不够完善，而在高配车型上，尽管悦纳的舒适功能明显要胜出一筹，但毕竟看不见的安全配置在关键时刻能发挥更为积极有效的作用。全新威驰的销量在一汽丰田大增长的前提下保持了稳健的发展态势，而悦纳却在韩系品牌集体下滑的势头中，竭尽全力保持不被自主品牌超过。