重力换油，也就是手动换油。通过拧开变速箱下方的放油螺丝或拆卸变速箱油底壳，让变速箱油自然流出。优点是操作简单，换油量比较少，价钱便宜。

缺点就是旧油残留物比较多，更换不彻底（一般只能放出百分之70左右），可能存有油污铁屑，导致新油极易被污染。

循环机是一种利用机器产生压力，把自动变速箱油进行动态更换的机器。原理是一边吸旧油一边加注新油，利用压力使新油将旧油顶出来。优点是简单省力，并且换油比较彻底，换油率可以达到百分之95以上。由于换油彻底，可以适当的延长变速箱油的保养周期。

缺点就是费用较高，除了本身的费用，还有多出来的变速箱油的费用。另外，循环机换油仅适用于自动变速箱。