OBD实时监测的包括：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。工作原理是：当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯（MIL）或检查发动机（CheckEngine）警告灯亮，告知驾驶员。

维修人员通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，大大减少人工诊断的时间。

目前市面上大都装备的是OBD-II系统（可以理解为第二代OBD）。OBD-Ⅱ相比于第一代技术，最大的差别就是在于有严格的排放针对性，本质是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。

OBD技术最早起源于80年代的美国，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，必须符合OBDⅡ程序规定，2004年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。