l2级自动驾驶是表示半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要汽车驾驶员来操作，主要有可以全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。